Ako je betonski pod neravan, tada rad podne brusilice nije lako kontrolirati, a četveroglava planetarna podna brusilica bit će stabilnija od ostalih strojeva.
Mašina za planetarno brušenje poda sa četiri glave je metoda brušenja planetarne rotacije sa četiri glave, to jest, zupčanik pokreće četiri glave za mljevenje da se rotiraju i pokreće četiri glave za mljevenje da se rotiraju u isto vrijeme. Jedna (dve) dijagonalne brusne glave se okreću u istom smeru kao i smer rotacije, a druga grupa je suprotna smeru rotacije, što čini mašinu snažnijim prianjanjem na tlo:
(1) Planetarna rotacija može smanjiti silu otklona koju stvara podna brusilica prilikom mljevenja, što pomaže u kontroli stroja.
(2) U poređenju sa mašinom sa tri glave, podna brusilica sa četiri glave može da izvrši više snage na glavi za mlevenje, a rad na valovitoj površini je stabilniji od mašine sa tri glave. Brušenje je ujednačenije, a efekat izravnavanja tla se može postići više. Neće biti preskakanja mašine i otežanog upravljanja mašinom.